你一定很难想象这样的画面:一辆小车急速行驶在“山路十八弯”的跑道上,先是“十字交叉弯”,紧接着又是“长直道后的90度急转”,不远处还有“15度小山坡”,而这车竟然还是无人驾驶!就是这辆小车,为我院拿下了一个全国一等奖。
8月17日至20日,在第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛上,我院计算机科学与技术系派出的“茈梦”队不负众望获摄像头组全国一等奖,“seed”队获光电组全国二等奖,这也是福建省高校参加此竞赛以来取得的最好成绩。
十个月里 睡得最好的时候是在火车上
从开始备战到最后捧着大奖归来,这群笑起来露“十颗牙齿”的阳光大男孩却像是准妈妈般地经历了“十月怀胎”。“我们一直都在备战状态,最后一个月更是住在了实验室里,每天睡在用KT板制作的赛道上。”“茈梦”队队长姜晓敏这样说道。
当被问起最晚要工作到什么时候,队员们炸开了锅:“哪有什么最晚,都是工作到第二天早上的。”“集训的一个月里,天天看日出,看完日出去赶鹅,赶完鹅吃完早饭才匆匆忙忙睡一下。”“十个月里睡得最好的时候就是在去参加比赛的火车上了,因为火车上没办法干活。”……就是这么辛苦,队员们仍然不忘苦中作乐地拿自己开涮:“没有女朋友的我们,只能把智能车当女朋友了,哈哈。”
指导老师温玄把这种爱恨交织的情感概括为一句话:“如果你爱一个人,送他来做智能车吧;如果你恨一个人,也送他来做智能车吧。”
10分钟的比赛 冒汗1小时
相比于全国总决赛的“众望所归”,队员们说华南分赛区的比赛来得更加惊险刺激。赛场上,“seed”队小车在前两次爬坡中均以失败告终。“只剩最后一次机会了,我们全都屏住了呼吸。虽然现场操作的只有一个人,可是我们场外的队员也非常紧张,紧张到快要昏倒了。当最后一次终于顺利通过的时候,全场都high爆了。我们的指导老师温玄,先是双手合十地为我们祈祷,后面胜利之后还兴奋得像个小孩子一样手舞足蹈。”……
而现场操作的“seed”队队长曾宏斌,更是在10分钟的比赛过后,足足冒了1个小时的汗,很长一段时间才缓过劲来。正是因为有了队友们津津乐道的这次比赛做铺垫,才有了接下来全国总决赛上面的稳扎稳打,一步到位。
智能车 向无人驾驶迈进一大步
如果你认为“智能车”只是通过遥控器操控的小车,那就大错特错了。
智能车的智能性体现在车是在无人操控的前提下自动识别道路行驶。小车必须能明确分辨出赛道起点线和十字交叉线的区别。如果识别错误,小车会在赛道上停止,或是走向错误的路径。除此之外,小车还需要学会如何控制自己的视野,学会如何去控制自己的速度,学会完美地飘过前面的弯道。我院“茈梦”队和“seed”队制作出的智能车就是凭借着惊人的速度和稳定性在大赛中脱颖而出,进入全国决赛。
“智能车技术的发展,是人类向无人驾驶迈进的一大步。打个比方来说吧,若是能够实现无人驾驶,在海底隧道这种路况比较简单的地段,汽车只需两根天线就可以自由运送货物了,完全不需要人力的加入。”指导老师温玄这样解释智能车的意义所在。
(文:郭玉 李艳敏 图:朱鲜艳)